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在機器視覺系統中,若要采集到完美的圖像，則應注意6個方面的信息:系統精度高、清晰成像、避免鏡頭畸變、保持被測物在成像中的大小一致、保持被測物與其他部分的亮度差異最大化、合適的光源。
1.系統精度高
保持最佳的視野，讓被測物盡可能充滿整個視野。不同的視野，如圖3-1所示:若相機的分辨率相同，則視野越小，系統精度越高;若視野相同，則相機的分辨率越高，系統的精度越高。
2.清晰成像
清晰成像表示被測物清晰地處于相機的焦距內，當被測物不處于同一焦平面時，需要考慮鏡頭的景深。縮小光圈可以加大景深，但同時要保證正確曝光的光強。每一款鏡頭都有相對固定的光圈、最短焦距、景深等。
3.避免鏡頭畸變
在定位和高精度的測量中，因鏡頭畸變所產生的影響極大。所以，在安裝環境允許的最大距離內，應考慮使用高精度的遠心鏡頭。
4.保持被測物在成像中的大小一致
在定位和識別系統中，應控制被測物的目標位置和拍攝角度，以及保持被測物在成像中的大小一致。
5.保持被測物與其他部分的亮度差異最大化
在拍攝目標時，應選擇合適的光源，盡可能地將被測物與其他部分的亮度差異最大化。因為對于視覺系統而言，黑白分明的圖像才是最佳圖像。
6.合適的光源
選擇合適的光源可以避免環境光的影響，并降低外界因素對圖像成像的精度干擾。
避免陰影:如果被測物處于陰影之下，則圖像將不能提供足夠大的反差，這將導致機器視覺系統的檢測精度降低。
避免過亮:如果光源過亮，則光線會反射進入暗部區域，造成暗部區域內的細節丟失。避免光線變化:如果光源的照明系統發生明暗變化，則會影響圖像成像的穩定性，導致圖像成像的效果不佳。
避免外界因素:時刻注意機器視覺系統的周圍環境，避免外界因素的干擾。例如現場的照明系統、室外的陽光等環境光造成的干擾。
論機器人視覺系統中，光源的重要性
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